Епифания

Почему всемирноисторический поселок Тульской области называется Епифань, а не Мстиславль или, скажем, Грозный, в честь своих основателей? Почему иностранные путешественники, задолго до Ивана Грозного и его двоюродного племянника, упоминают в этих краях Епифанов лес, Епифанов луг и Епифаново болото? Почему у такого древнерусского города такое древнегреческое название, наподобие тех, что появляются на картах Новороссии лишь при Екатерине Второй?